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一清机和二清机的区别主要在于是否具备湿式拖地的功能。一般来说，具备湿式拖地功能的扫地机器人会有一个水箱或者水箱和拖布的组合，可以通过加水或者湿润拖布来进行湿式拖地。而没有湿式拖地功能的扫地机器人则只有一个集尘盒或者集尘盒和滚刷的组合，只能进行干式扫地。因此，可以通过观察扫地机器人的底部结构来辨别一清机和二清机的区别。